生物の飛行を観察すると、胴体や翼の柔軟な弾性変形を空力・推進機構・飛行制御に活用しており、その統合的な設計によってシステム全体としての軽量化を実現しています。このような生物からヒントを得た柔軟構造の積極的な利用に取り組んでいます。